轨道周长:4060mm;
轨道性质:无分叉;
动子个数:4个;
ABB机器人个数:2个,型号分别为: IRB120-3/0.6和IRB910SC-3/0.65;
软件系统: 配备相应软件系统;
性能参数:动子重复定位精度±10um,最大速度4m/s,最大加速度:40m/s2,最大载重10+kg;
将电机学科从单一的电气传动系统升级到整体的机-电-软协同制造系统的设计与规划,可以加强在机械、测量、传动(输送系统与机器人协同)、实时通信、软件架构之间多重约束关系下的协同、系统建模与仿真、系统间的通信与软件标准与规范、符合产业需求的系统开发流程与规范的研究、项目管理等跨学科间的协同,更为有效促进研究的产业属性,并推动国产柔性制造产线行业的发展。通过该实验室的教学,使得学生能够学习到智能制造中的柔性产线规划、建模仿真与虚拟测试验证、虚拟现实、机器视觉、机器人、运动控制、软件工程等多种能力的训练,并具备系统思维、解决复杂问题的能力和全局的制造系统设计规划的视野,必能培养学生解决复杂问题的能力。
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