高精度仿生机器人旋转位移系统
高精度仿生机器人旋转位移系统
资产编号:
2221125S
联系人:
张文超
联系电话:
邮箱:
规格:
S-MMCX-3-1500
放置地点:
Array济南(千佛山校区)结构实验室107(107)
生产厂家:
制造国家:
购置日期:
2022-11-30
入网日期:
2023-03-15
型号:
S-MMCX-3-1500
购置日期:
2022-11-30
入网日期:
2023-03-15
资产负责人:
张文超
购置日期:
2022-11-30
仪器价格:
427000
仪器产地:
分类号:
0314011501
出厂日期:
2022-11-30
主要规格及技术指标:

操控直线滑轨双向运动,扩展多位通用接口,满足联动需求,并支持二次开发及编程。 主体结构:一体式钢架 整体高度:40cm 承载重量:5吨 综合行程:3m 旋转角度:180° 移动速度:10-2000mm/s,最大速度2m/s,最大加速度5m/s2 重复定位精度:±0.02mm 拖链方式:坦克链式 轨道维护:机械零点及自动润滑系统 整体刚性:导轨直线度:0.02mm,导轨平行度:0.02mm 驱动功率:外部轴7.5KW 驱动器:通用型可扩展接入 减速机配比:1:20 控制器:总线方式,系统可独立模拟程序运动,也可联机互动 电缆:长度25米 走线方式:隐藏式防冲击 防护保护:机械、电子限位 复位方式:手动和自动

主要功能及特色:

该设备可操控多轴电机实现直线,旋转、升降、开合等多种动作,在控制程序下可实现无人值守,不间歇工作。与自动化控制的多元化教学研究方式可以实现跨学科应用的目的,达到传统作业模式与先进技术的融合。

主要附件及配置:

公告名称 公告内容 发布日期