七自由度仿人臂机器人
七自由度仿人臂机器人
资产编号:
2222185S
联系人:
张文超
联系电话:
邮箱:
规格:
7DHR-120
放置地点:
Array济南(千佛山校区)结构实验室107(107)
生产厂家:
制造国家:
购置日期:
2022-12-05
入网日期:
2023-03-15
型号:
7DHR-120
购置日期:
2022-12-05
入网日期:
2023-03-15
资产负责人:
张文超
购置日期:
2022-12-05
仪器价格:
455200
仪器产地:
分类号:
0507010601
出厂日期:
2022-12-05
主要规格及技术指标:

最大运动范围:1820mm 额定总负载:170kg 重复精度:±0.05mm 自由度:7自由度 安装方式:立式 占地面积:920mmx630mm 运动范围 :A1 ±180 °;A2 -145 °/45 °;A3 -130 °/150 °;A4 ±350 ° ;A5 ±125 °;A6 ±350 °;A7 0-50 mm 额定负载时的速度 :A1 123 °/s ;A2 114 °/s ;A3 86 °/s ;A4 292 °/s ;A5 258 °/s ;A6 284 °/s;A7 10 mm/s 运行时的环境温度:10°C 至 55°C (283 K 至 328 K) 防护等级 (IEC 60529):IP65; 机器人机械手防护等级 (IEC 60529):IP65

主要功能及特色:

七自由度仿人臂机器人具备七自由度可控联动功能,整体负载能力在170公斤以上,最长伸展长度1820mm以内。具备联机调试接口,可连接控制器,具备通用接口及二次开发等能力。配比不同喷头后可实现多种材料的3D打印。

主要附件及配置:

公告名称 公告内容 发布日期