1. 通过多类型广布式精密传感设备,完成电机系统电、磁、热场物理参数的精密采集与并行处理。 2. 利用可编程的先进数据处理算法,完成具体模型关键点的探寻、分析与诊断,最终实现电机设备系统级的模型分析与仿真系统模型构建可瞬时获取圆孔及U型孔的位置和尺寸信息,并可导入CAD数据,进行孔位对齐,亦可使用基准孔进行RPS对齐,查看每个孔位的精度偏差,生成带有偏差注释的报告。 3. 支持附件进行孔位测量,或者导入CAD数模进行辅助测孔,大大提升孔位测量的效率。频率分辨率24位,频率范围6到15kHz,具有数字低通滤波器,光学相机像素不小于5M,搭配FPGA处理器进行FFT运算,内部缓存不小于256兆,FFT运算可处理64位到2048采样率。 4. 提供可编程力控lua脚本程序,支持6自由度控制,拖动有效负载不小于6kg;控制可覆盖半径914mm;控制范围达到+/-360°;控制末端工具最大速度2.0m/s;控制重复定位精度+/-0.03mm;末端工具端IO 2 x DI, 2 x DO, 1 x 24V,1 x AI, 1 x AO, 1 x RS485;具备多维度力传感器可进行力反馈控制,Fx, Fy 50N, Fz 80N, Mx, My, Mz 1.5Nm.包含力控读取操作Lua脚本代码。 5. 行程60mm,力2-60N可调, 速度0-250mm/s. 提供匹配固定法兰和软件。具备人遥操作工作 ,支持7自由度, USB2.0接口, 平移操作范围 160 x 110 mm,旋转240 x 140 x 180 deg。支架式安装基础,可活动轮式移动结构。参考尺寸1200x600x750mm, 结构为四孔位固定结构。 6. 系统具备控制为电机在线运行下发编写程序,并控制程序的执行。
通过多类型广布式精密传感设备,完成电机系统电、磁、热场物理参数的精密采集与并行处理。 利用可编程的先进数据处理算法,完成具体模型关键点的探寻、分析与诊断,最终实现电机设备系统级的模型分析与仿真系统模型构建可瞬时获取圆孔及U型孔的位置和尺寸信息,并可导入CAD数据,进行孔位对齐,亦可使用基准孔进行RPS对齐,查看每个孔位的精度偏差,生成带有偏差注释的报告。支持附件进行孔位测量,或者导入CAD数模进行辅助测孔,大大提升孔位测量的效率。提供可编程力控lua脚本程序。.系统具备控制为电机在线运行下发编写程序,并控制程序的执行。
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