1. 用钢筋网片的智能焊接； 2. 焊枪搭载平台参数： (1) 平台构造：垂直6自由度，可搬质量不小于35kg； (2) 工作半径不下于900㎜，重复定位精度±0.03mm (3) 动作范围: S轴-170°- +170°; L轴-65° - +145°; U轴-70° - +190°; R轴-190° - +190°; B轴-135° - +135°; T轴-360° - +360° (4) 最大速度: S轴6.54rad/s 375°/s;L轴5.50rad/s 315°/s; U轴7.15rad/s 410°/s;R轴9.59rad/s 550°/s; B轴9.59rad/s 550°/s; T轴17.45rad/s 1000°/s (5) 容许力矩: R轴17N.m;B轴17N.m; T轴10N.m; (6) 容许惯性力矩（GD2/4）:R轴0.5kg.m2; B轴0.5kg.m2; T轴0.2kg.m2 (7) 本体质量 34kg (8) 防护等级:全轴：IP67 (9) 安装环境:温度0° - +45°;湿度20% - 80%RH（无结露）;震动4.9m/s2以下 (10) 安装方式: 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 3. 焊接参数： (1) 焊接原理：气保焊/激光焊 (2) 定位精度0.5mm (3) 保护气体：二氧化碳，氩气，氮气，氧气； (4) 额定输入电源容量：29.5KVA

智能视觉跟踪焊接，研发。

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